Столица занимает первое место в стране по численности населения, которая увеличивается главным образом за счет иммигрантов. По последним данным, в Мадриде постоянно проживает около 16 тыс. иностранцев. Население столицы насчитывает приблизительно 5 млн. человек.
Государственным языком является испанский. В некоторых округах также разрешено использование каталонского, галисийского и баскского языков. Испанский, или кастильский, относится к группе романских языков. Тем не менее в нем до сих пор сохранились некоторые элементы из арабского языка, что обусловлено длительным господством данного этноса на этой территории. Каталонский язык, так же как и испанский, принадлежит к романской ветви, а галисийский близок по происхождению к португальскому.
Большую часть населения составляют католики. Церковь отделена от государства. Ее отношения с основными институтами власти строятся в соответствии с соглашением, заключенным в 1979 г.