Современный рельеф области является результатом особенностей развития древней Русской платформы на протяжении длительного периода. В его формировании можно выделить три существенно различающихся периода:
1. Длительный доледниковый, в котором рельеф формировался под влиянием тектонических движений и денудации.
2. Ледниковый, в котором решающую роль играла аккумуляция отложений ледников и талых вод.
3. Послеледниковый, преимущественно эрозионно-аккумулятивный деятельности поверхностных вод.