Малайзия расположена в самом центре региона Юго-Восточная Азия, между 1 и 7° с. ш. и 100 и 119° в. д. Ее территория почти целиком находится в экваториальном поясе, лишь небольшая часть страны входит в субэкваториальную зону.
Своеобразие территории страны состоит в том, что она создана из двух изолированных частей, расположенных на противоположных берегах Южно-Китайского моря. Расстояние между крайними южными точками обеих частей территории составляет по прямой линии примерно 600 км, а между северными - около 1600 км.
Западная, континентальная часть страны, издавна называвшаяся Малайей, после образования Федерации получила официальное название Западная Малайзия, а в 1973 г. была переименована в Полуостровную Малайзию. Эта часть страны занимает юг полуострова Малакка.
Восточная, островная часть страны занимает северную и западную части о. Калимантан, большая часть которого входит в состав Индонезии. До 1973 г. восточная часть Малайзии имела официальное название Восточная Малайзия, но в последующие годы в официальных документах оно не употребляется, и эта часть страны называется Сабах и Саравак. Однако в научной литературе по-прежнему широко используются названия, отражающие географическое положение частей страны, - Западная и Восточная Малайзия. Наряду с этими употребляются и старые географические названия территорий Малайзии - Малайя и Северный Калимантан.
Вся территория страны занимает площадь 329 747 км2, в том числе Полуостровная Малайзия - 131587 км2, Сабах - 73711 км2 и Саравак - 124 449 км2, По другим данным, территория Малайзии - -329 293 км2, в том числе Полуостовная Малайзия - 133 598 км2, Сабах - 73 710 км2 и Саравак - 123 985 км2. Континентальная часть Малайзии занимает лишь 40% всей территории страны, а остальные 60% - Сабах и Саравак.
Полуостровная Малайзия, или Малайя, на севере имеет сухопутную границу с Таиландом, а на юге - с Сингапуром, который соединен с ней дамбой. Малакк-ский пролив отделяет Полуостровную Малайзию от одного из крупнейших островов Индонезии - Суматры. Сабах и Саравак имеют довольно протяженную сухопутную границу с Индонезией и небольшим государством Бруней. Проливы Балабак и Сибуту отделяют Сабах от Филиппин[3].